走路时大腿内侧摩擦导致红肿疼痛，可能与内裤过紧、运动量过大、皮肤疾病等有关。可以采取以下措施。
1.保持皮肤清洁干燥，避免摩擦和刺激。可以使用温水清洗患处，然后轻轻擦干。
2.选择宽松、舒适的内裤，避免穿紧身裤或合成纤维内裤。
3.减少运动量，避免长时间行走或站立。
4.可以使用冷敷或热敷的方法缓解疼痛。冷敷可以用冰袋或冷毛巾，每次15-20分钟，每天数次；热敷可以用热水袋或热毛巾，每次15-20分钟，每天数次。
5.涂抹药膏或使用外用药。可以使用含有消炎、止痛成分的药膏，如扶他林软膏、吲哚美辛巴布膏等，涂抹在患处，每天数次。
6.如疼痛严重或伴有其他症状，如发热、红肿加剧等，应及时就医。医生可能会建议使用口服药物、抗生素或进行其他治疗。
需要注意的是，在恢复期间，应避免再次摩擦和刺激患处，保持良好的生活习惯和卫生习惯。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医。