孕晚期宝宝经常打嗝是一种正常的现象，具体原因主要有以下几点：
1.宝宝在子宫里吞咽羊水：孕晚期，宝宝的肺部开始发育，但还没有完全具备呼吸功能，因此需要通过吞咽羊水来锻炼肺部的呼吸能力。在这个过程中，宝宝的膈肌会受到刺激，从而引起打嗝。
2.宝宝的神经系统发育不完全：孕晚期，宝宝的神经系统还在发育过程中，打嗝是宝宝神经系统发育的一种表现。打嗝可以帮助宝宝锻炼呼吸肌肉，促进肺部的发育。
3.子宫内环境的影响：子宫内的环境相对狭小，宝宝的活动空间有限。当宝宝变换体位、吞咽羊水或进行其他活动时，可能会刺激到膈肌，引起打嗝。
一般来说，孕晚期宝宝打嗝是一种正常的生理现象，不会对宝宝的健康造成影响。打嗝通常会持续几分钟，每天可能会出现数次。如果宝宝打嗝的频率过高、持续时间过长或伴有其他异常症状，如胎动异常、腹痛、阴道流血等，可能是宝宝出现了问题，需要及时就医。
在孕晚期，孕妇可以采取以下措施来缓解宝宝打嗝带来的不适：
1.轻轻抚摸腹部：用手轻轻抚摸腹部，与宝宝进行互动，可以让宝宝感到舒适和安心。
2.改变体位：孕妇可以尝试改变体位，如左侧卧位或半卧位，可能会减轻宝宝打嗝的症状。
3.喝温水：喝一些温水可以缓解宝宝打嗝的不适。
4.轻拍背部：用手轻拍宝宝的背部，帮助宝宝排出胃部的气体。
总之，孕晚期宝宝经常打嗝是一种正常的生理现象，孕妇不需要过于担心。如果宝宝打嗝的症状持续时间过长或伴有其他异常症状，应及时就医，以确保宝宝的健康。