孕晚期宝宝经常打嗝是正常的。打嗝是宝宝在子宫内吞咽羊水时的一种正常生理现象，类似于我们成人在吃东西时噎到的反应。
打嗝可以帮助宝宝锻炼肺部功能，为出生后的呼吸做好准备。此外，打嗝还能让宝宝在子宫内感到舒适，有时也可能是宝宝与妈妈交流的一种方式。
一般来说，孕晚期宝宝打嗝的频率会比较高，而且可能会持续一段时间。打嗝的位置通常在胃部或上腹部，表现为有规律的跳动。这种打嗝通常不会引起妈妈的不适，也不会对宝宝的健康造成任何影响。
需要注意的是，如果宝宝的打嗝过于频繁、剧烈，或者伴随其他异常症状，如胎动减少、腹痛、阴道流血等，可能是胎儿出现了问题。此时，建议妈妈及时就医，进行详细的产前检查，以确保宝宝的健康。
为了促进宝宝的健康发育，妈妈在孕晚期可以采取以下措施：
1.注意饮食：保持均衡的饮食，摄入足够的营养物质，避免食用辛辣、油腻、刺激性食物。
2.适量运动：适当的运动可以帮助妈妈增强体力，促进血液循环，也有利于宝宝的生长发育。
3.定期产检：按照医生的建议定期进行产前检查，及时了解宝宝的发育情况。
4.保持良好的心态：放松心情，避免过度紧张和焦虑，有助于维持孕期的身心健康。