孕晚期宝宝经常打嗝是一种正常的生理现象，主要是由于以下原因引起的：
1.宝宝的肺部还没有发育完全，在吞咽羊水时，会刺激膈肌，引起打嗝。
2.孕晚期，子宫不断增大，会压迫胃部，导致胃部容量减小，容易引起胃部不适，宝宝也会通过打嗝来缓解胃部不适。
3.宝宝在妈妈体内会不断吞食羊水，在吞食羊水的过程中会锻炼肺部的呼吸能力，而打嗝就是宝宝在练习呼吸的一种方式。
需要注意的是，如果宝宝打嗝的频率过高或持续时间过长，可能是由于其他原因引起的，例如孕妇饮食不当、胎儿缺氧等。如果出现这种情况，建议及时就医，以便及时发现问题并采取相应的措施。