孕晚期宝宝经常打嗝是正常的。打嗝是宝宝在子宫内的一种常见生理现象，通常发生在孕28周以后，宝宝会不断吞食羊水，而他们的食管与胃之间的贲门还没有发育成熟，无法很好地进行收缩，从而导致胃部的奶液容易回流到食管中，被呛出，出现打嗝的现象。打嗝是一种提升肺部呼吸能力的方式，以便为出生后真正的呼吸做准备。
一般来说，宝宝打嗝的时间通常持续2-5分钟，而且频率会比较高，一天可能会出现好几次。打嗝的时候，你可能会感觉到宝宝在肚子里有节奏地动，或者听到“嗝”的一声。这种现象会随着宝宝的成长逐渐减少，通常在出生后几个月内会自然消失。
需要注意的是，如果宝宝打嗝的时间过长或过于频繁，或者你感觉到宝宝的胎动异常，建议及时咨询医生，以确保宝宝的健康。此外，在孕晚期，你也可以通过一些方法来缓解宝宝打嗝，比如轻轻抚摸肚子、让宝宝听音乐或进行胎教等。