婴儿睡觉不踏实可能由多种原因引起。
环境因素影响
环境温度不适宜，过冷或过热都会让婴儿睡觉不安稳。比如室温过高，婴儿会感觉燥热，难以进入深度睡眠状态；而室温过低，婴儿会因寒冷而身体不适，影响睡眠质量。
饥饿或过饱情况
婴儿处于饥饿状态时，会因肚子饿而睡不踏实，想要通过哭闹来表达需求；但如果喂养过度导致过饱，婴儿肠胃不适，也会出现睡觉不踏实的情况，可能伴有腹胀等表现。
身体不适状况
婴儿可能会因为身体有不适，像尿布潮湿、皮肤有湿疹等而睡觉不踏实。尿布潮湿会让婴儿感觉不舒服，皮肤有湿疹会产生瘙痒感，这些都会干扰婴儿的睡眠。
神经系统发育特点
婴儿的神经系统尚未发育完善，容易出现惊跳反射等情况，这也会导致婴儿睡觉不踏实，在浅睡眠阶段容易醒来。