ROA 胎位即右枕前位，是比较常见的正常胎位。一般建议采取左侧卧位为主的睡姿。
左侧卧位为主
左侧卧位能减轻增大的妊娠子宫对孕妇主动脉及髂动脉的压迫，维持正常子宫动脉的血流量，保证胎盘的血液供给，为胎儿提供生长发育所需的营养物质。同时，还可减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加回心血量，改善子宫胎盘的血液循环。
避免长时间仰卧
长时间仰卧位可能会使增大的子宫压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量降低，出现低血压等情况，影响胎盘的血液灌注。所以应尽量避免长时间仰卧。
可适当右侧卧位交替
在左侧卧位感到不适时，可短时间采取右侧卧位交替，但不宜长时间右侧卧位，因为长时间右侧卧位可能会对子宫的血液供应产生一定影响。
根据自身舒适度调整
孕妇还可根据自身的舒适度进行适当调整，但总体以左侧卧位为主的原则不变。同时，孕期要注意避免俯卧位，因为俯卧位会压迫腹部，不利于胎儿的生长发育。另外，对于有妊娠期高血压等特殊情况的孕妇，可能需要在医生指导下调整睡姿，以更好地保障母婴健康。