婴儿出牙通常从6个月左右开始，一般先长下颌的两颗中切牙，然后是上颌的两颗中切牙，之后依次长出侧切牙、第一乳磨牙、尖牙、第二乳磨牙等，大部分婴儿在3岁左右出齐20颗乳牙。
下颌中切牙
通常在婴儿6 - 8个月时开始萌出，这是最早萌出的乳牙之一，是婴儿开始咀嚼辅助食物的重要标志。
上颌中切牙
一般在婴儿7 - 9个月时萌出，与下颌中切牙相对应，有助于婴儿更好地摄取和处理食物。
下颌侧切牙
大约在婴儿8 - 10个月时萌出，此时婴儿的咀嚼和进食能力进一步发展。
上颌侧切牙
通常在婴儿9 - 11个月时萌出，它们的萌出使婴儿的牙齿排列更完整，对食物的咀嚼和消化有积极作用。
第一乳磨牙
一般在婴儿12 - 16个月时萌出，帮助婴儿研磨较粗的食物，促进消化吸收。
尖牙
大约在婴儿16 - 20个月时萌出，尖牙在咀嚼和辅助发音等方面有一定作用。
第二乳磨牙
通常在婴儿20 - 30个月时萌出，至此，婴儿20颗乳牙全部出齐，这一阶段婴儿的咀嚼功能基本完善。
在婴儿出牙过程中，家长要注意保持婴儿口腔清洁，可使用干净的纱布轻轻擦拭牙龈。如果婴儿出牙出现异常，如出牙过晚等情况，要及时带婴儿就医检查，排查是否存在营养缺乏等问题。同时，不同婴儿出牙时间可能略有差异，这与遗传、营养等多种因素有关，只要在合理范围内一般无需过度担忧。