宝宝牙齿萌出有一定顺序和时间规律。通常婴儿在4 - 10个月左右开始萌出第一颗乳牙，一般先下前牙萌出，然后是上前牙，之后依次是第一乳磨牙、侧切牙、尖牙、第二乳磨牙等。
一、乳牙萌出的早期阶段
婴儿4 - 10个月时，下颌中切牙首先开始萌出，这是乳牙萌出的起始阶段，标志着宝宝牙齿发育进入一个新的阶段，此时宝宝可能会出现流口水增多、喜欢咬东西等表现，这是因为牙齿萌出对牙龈产生刺激。
二、上前牙的萌出
在乳牙萌出早期阶段之后，大约在宝宝7 - 12个月时，上颌中切牙开始萌出，这是继下颌中切牙之后的又一重要乳牙萌出步骤，宝宝的口腔内会逐渐有两颗上中切牙显现出来，宝宝的咀嚼等功能也会随着牙齿的萌出逐渐发生变化。
三、第一乳磨牙的萌出
宝宝12 - 16个月左右，第一乳磨牙开始萌出，第一乳磨牙的萌出有助于宝宝更好地咀嚼一些较软的固体食物，这个阶段宝宝的饮食可以逐渐向半固体、固体食物过渡，但要注意食物的硬度和安全性。
四、侧切牙的萌出
宝宝16 - 20个月时，侧切牙开始萌出，侧切牙萌出后，宝宝口腔内的牙齿排列更加完整，在咀嚼和发音等方面都会有进一步的发展，家长可以开始引导宝宝学习正确的发音等。
五、尖牙与第二乳磨牙的萌出
宝宝20 - 30个月时，尖牙开始萌出，之后大约在宝宝25 - 33个月时，第二乳磨牙萌出，至此，宝宝20颗乳牙基本萌出完毕。在整个乳牙萌出过程中，不同宝宝可能会存在一定的个体差异，这与遗传、营养等多种因素有关，如果宝宝牙齿萌出过早或过晚过多偏离正常范围，建议及时就医检查。对于宝宝牙齿萌出期间，要注意保持口腔清洁，可使用干净的纱布或指套牙刷为宝宝清洁牙齿，同时保证宝宝营养均衡，尤其是钙、磷等矿物质和维生素的摄入，以促进牙齿健康发育。