一般来说，婴儿通常在4 - 7个月左右可以逐渐尝试坐腰凳，但具体时间因个体发育差异有所不同。
个体发育差异影响
婴儿的大运动发育存在个体差异，有些发育较快的婴儿可能在4个月左右颈部和背部肌肉力量已能支撑初步坐腰凳的需求，但多数婴儿到5 - 6个月时身体协调性和肌肉力量更适合使用腰凳。而发育相对慢一些的婴儿可能要到7个月左右才能较好地适应坐腰凳。
肌肉力量与坐腰凳的关系
婴儿坐腰凳需要有一定的颈部控制能力和背部、腰部肌肉力量来维持坐姿稳定。当婴儿颈部能较好地竖直，背部肌肉能支撑身体部分重量时，才具备坐腰凳的基础条件。一般4个月时部分婴儿颈部力量开始增强，不过还未完全成熟。
尝试使用腰凳的注意事项
即使婴儿达到相应月龄，初次使用腰凳时时间也不宜过长，要密切观察婴儿的反应。同时，腰凳的佩戴要正确，确保婴儿的腰部、臀部等部位得到合适的支撑，避免对婴儿脊柱等部位造成不良影响。对于发育较慢的婴儿，更要谨慎，可适当推迟使用腰凳的时间，注重通过日常的俯卧抬头、翻身等训练来促进肌肉发育后再考虑使用。