一般来说，怀孕18 - 20周左右孕妇开始能感觉到胎动，但具体时间会因个体差异有所不同。
初产妇与经产妇的差异
初产妇通常在怀孕20周左右感觉到胎动，经产妇因为有过生育经验，可能会更早感知到，大概在怀孕18周左右就能感觉到。
胎儿活动情况的影响
如果胎儿比较活跃，孕妇可能会较早察觉到胎动；而胎儿活动较不频繁时，孕妇感知到胎动的时间可能会稍晚一些。
孕妇自身因素的影响
孕妇的腹壁厚度也会影响对胎动的感知，腹壁较薄的孕妇相对更容易较早感觉到胎动，腹壁较厚的孕妇可能感知时间会晚一些。
特殊情况的提示
如果怀孕20周后仍未感觉到明显胎动，建议及时就医检查，以确保胎儿的发育状况正常。比如孕妇本身有一些基础疾病或者胎盘、羊水等出现异常情况时，可能会影响胎动的感知，需要通过专业检查来明确胎儿的情况。