十个月宝宝不会爬是否正常，需要结合其他情况进行判断。如果宝宝除了不会爬，还存在运动发育迟缓、智力发育落后、肌张力异常等情况，可能是异常的，需要及时就医，明确原因。如果宝宝其他方面都正常，只是不会爬，可能是正常的，家长可以通过以下方法帮助宝宝学习爬行：
1.提供合适的环境：让宝宝在一个宽敞、安全的地方爬行，地面可以铺上爬行垫。
2.减少衣物：穿着过多的衣物会影响宝宝的活动，让宝宝穿着舒适的衣物，便于爬行。
3.给予适当的刺激：用玩具或声音吸引宝宝的注意力，引导宝宝向前爬行。
4.帮助宝宝练习：家长可以用手推着宝宝的脚，帮助宝宝向前爬行。
5.鼓励宝宝探索：让宝宝自由探索周围的环境，激发宝宝的好奇心和探索欲望。
需要注意的是，如果宝宝一岁后仍然不会爬，或者有其他异常表现，建议及时就医，进行全面的评估和检查，以确保宝宝的健康。