被狗的牙齿刮伤脚后，需要采取以下措施：
1.清洗伤口：用肥皂水和清水交替冲洗伤口15分钟以上。
2.消毒处理：用酒精或碘酒消毒伤口。
3.尽快就医：及时到医院或疾控中心接种狂犬疫苗。
4.注意观察：接种疫苗后，要注意观察身体状况，如有不适，及时就医。
需要注意的是，被狗咬伤后，伤口处理非常重要，应尽快进行。同时，接种狂犬疫苗是预防狂犬病的关键措施，应按照医生的建议按时接种。如果伤口较深或出现感染症状，可能需要进行清创缝合和抗生素治疗。此外，为了预防狂犬病的发生，应避免与陌生狗接触，特别是流浪狗。如果被狗咬伤，应及时就医，并告知医生狗的健康状况。