这种情况可能由多种原因引起，以下是一些可能的原因：
1.下肢深静脉血栓形成：长期卧床、手术、创伤、恶性肿瘤等因素可能导致下肢静脉血液回流不畅，容易形成血栓。栓子脱落后随血流阻塞肺动脉，可引发肺栓塞，出现呼吸困难、胸痛、咯血等症状。栓子若阻塞下肢静脉，可导致下肢肿胀、疼痛。此外，还可能出现下肢皮肤发凉、苍白、麻木感等。可行下肢血管超声、D-二聚体等检查明确诊断。
2.下肢肌肉损伤：剧烈运动、重物砸伤、车祸伤等可能导致下肢肌肉损伤，出现局部肿胀、疼痛、活动受限。如果损伤严重，还可能出现肌肉断裂，需要及时就医，行磁共振成像（MRI）等检查明确诊断，并采取相应治疗措施。
3.腰椎间盘突出症：当腰椎间盘发生退行性改变后，在外力因素的作用下，椎间盘的纤维环破裂，髓核组织从破裂之处突出（或脱出）于后方或椎管内，导致相邻脊神经根遭受刺激或压迫，从而产生腰部疼痛，一侧下肢或双下肢麻木、疼痛等一系列临床症状。可行腰椎CT或磁共振成像（MRI）等检查明确诊断。
4.髋关节病变：髋关节滑膜炎、股骨头坏死等髋关节病变也可能导致下肢疼痛、肿胀。髋关节病变还可能伴有髋关节活动受限、跛行等症状。可行髋关节X线、CT或磁共振成像（MRI）等检查明确诊断。
5.其他：下肢淋巴管炎、蜂窝织炎、神经病变等也可能导致下肢肿胀、疼痛、麻木。
总之，导致右腿比左腿粗6公分伴有疼痛、肌肉肿胀以及右侧臀部发麻的原因较多，需要及时就医，进行详细的检查，如体格检查、血常规、C反应蛋白、红细胞沉降率、自身抗体检测、X线、CT、磁共振成像（MRI）、血管超声、D-二聚体等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。