如果是因为吞咽动作导致的喉咙呼噜呼噜，通常是正常的生理现象，家长可以采取以下措施：
1.调整喂奶姿势：喂奶时可以将婴儿抱起，让其头部略高于身体，以减轻吞咽时喉咙的压力。
2.拍嗝：喂奶后及时拍嗝，帮助婴儿排出胃内气体，减少胃部压力对喉咙的刺激。
3.保持室内湿度：适当提高室内湿度，有助于缓解喉咙的不适。
4.清理口腔：用湿纱布或手帕轻轻擦拭婴儿的口腔，清除口腔内的分泌物。
如果呼噜呼噜的声音持续时间较长或伴有其他症状，如咳嗽、呼吸急促、发热等，可能是由以下原因引起，需要及时就医：
1.呼吸道感染：如感冒、喉炎等，可能导致喉咙发炎、肿胀，分泌物增多，从而引起呼噜呼噜的声音。医生可能会根据病情给予抗生素或其他药物治疗。
2.腺样体肥大：腺样体是位于鼻咽部的淋巴组织，肥大时可能堵塞气道，导致呼吸不畅，出现呼噜呼噜的声音。严重时可能需要手术治疗。
3.喉软化症：是一种先天性疾病，由于喉部结构发育不完善，导致吸气时喉部组织塌陷，引起呼噜呼噜的声音。通常随着婴儿的生长发育，症状会逐渐减轻。
4.其他：如气管食管瘘、先天性喉喘鸣等，也可能导致喉咙呼噜呼噜。
总之，如果婴儿喉咙呼噜呼噜的情况持续时间较长或伴有其他异常症状，建议及时就医，以便明确原因并采取相应的治疗措施。同时，家长应注意观察婴儿的呼吸、睡眠等情况，如有异常应及时就医。