根据你的描述，腰疼侧卧时不疼，仰卧时疼，可能是床垫太软或腰部疾病导致。具体分析如下：
1.床垫太软：如果床垫太软，仰卧时腰部会下沉，导致脊椎曲线变直，腰部肌肉受到过度拉伸，从而引起疼痛。建议更换硬度适中的床垫，以保证腰部得到充分的支撑。
2.腰部疾病：
腰肌劳损：长期弯腰工作、久坐、久站等，可能导致腰部肌肉、筋膜等软组织发生慢性损伤，引起腰肌劳损。仰卧时，腰部肌肉处于紧张状态，可能会出现疼痛。可遵医嘱使用塞来昔布胶囊、双氯芬酸钠缓释片等药物缓解疼痛。
腰椎间盘突出症：椎间盘退变、纤维环破裂、髓核突出，可能会压迫神经根，引起腰痛、下肢麻木等症状。仰卧时，突出的椎间盘可能会加重对神经根的压迫，从而导致疼痛加重。可遵医嘱使用甲钴胺片、维生素B1片等营养神经的药物，缓解症状。
强直性脊柱炎：病因尚不明确，可能与遗传、感染等因素有关。主要表现为下腰痛、晨僵，活动后可缓解。仰卧时，腰部肌肉、关节处于紧张状态，可能会加重疼痛。可遵医嘱使用柳氮磺胺吡啶肠溶片、来氟米特片等药物进行治疗。
如果腰疼症状持续不缓解，建议及时就医，明确病因，进行针对性治疗。同时，在日常生活中，要注意保持良好的姿势，避免长时间弯腰、久坐、久站等。