引起婴儿睡觉打呼鲁的原因有很多，以下是一些常见的原因：
1.气道结构异常：婴儿的气道相对狭窄，容易受到阻塞。如果婴儿的腺样体或扁桃体肥大、鼻中隔偏曲、鼻甲肥大等，可能会导致气道狭窄，气流通过时产生振动，从而引起打呼鲁。
2.喉部结构问题：婴儿的喉部结构尚未完全发育成熟，喉部组织较松弛，容易在吸气时振动，产生呼噜声。
3.睡眠姿势：婴儿睡觉时如果采取仰卧位，舌头可能后坠，阻塞气道，导致打呼鲁。改变睡眠姿势，如侧卧位，可能会减轻打呼鲁的症状。
4.过敏或呼吸道感染：过敏反应或呼吸道感染时，鼻腔和喉咙会充血肿胀，增加气道阻力，导致打呼鲁。
5.过度疲劳：婴儿如果过度疲劳，肌肉松弛，也可能在睡觉时打呼鲁。
6.其他因素：如肥胖、遗传因素等也可能与婴儿打呼鲁有关。
需要注意的是，如果婴儿打呼鲁频繁、声音大、伴有呼吸急促、呼吸困难等症状，或者影响到婴儿的睡眠质量，应及时就医。医生会进行详细的检查，包括体格检查、喉镜检查等，以确定具体原因，并给予相应的治疗建议。
此外，家长可以采取以下措施来缓解婴儿打呼鲁的症状：
1.保持婴儿的呼吸道通畅：及时清理鼻腔分泌物，确保婴儿睡眠环境的清洁和湿润。
2.调整睡眠姿势：尝试让婴儿侧睡，有助于减轻打呼鲁。
3.避免过度疲劳：确保婴儿有足够的睡眠时间，避免过度哭闹和兴奋。
4.注意饮食：避免给婴儿喂食过多，保持适当的体重。
5.定期体检：按照医生的建议，定期带婴儿进行体检，及时发现和处理任何潜在的健康问题。
总之，婴儿睡觉打呼鲁可能是正常的，但也可能提示存在健康问题。家长应该密切观察婴儿的情况，如果有疑虑或担忧，应及时咨询医生的意见。