右膝关节腔及髌上囊少量积液的治疗方法主要包括以下几种：
1.休息与物理治疗：
休息：减少膝关节的活动，尤其是避免长时间站立、行走或剧烈运动。
物理治疗：可以采用热敷、冷敷、按摩、针灸等方法，缓解疼痛和肿胀。
2.药物治疗：
非甾体抗炎药：如布洛芬、对乙酰氨基酚等，可以缓解疼痛和炎症。
活血化瘀药：如丹参片、三七片等，有助于促进血液循环，加速积液的吸收。
3.关节腔穿刺抽液：
对于积液较多、症状明显的患者，可以进行关节腔穿刺抽液。这可以减轻关节压力，缓解症状。
在抽液后，可能需要注射玻璃酸钠等药物，以保护关节软骨。
4.注射治疗：
如果是感染引起的积液，可能需要注射抗生素进行治疗。
对于严重的滑膜炎或其他疾病导致的积液，可能需要注射激素或其他药物。
5.手术治疗：
在极少数情况下，如保守治疗无效或出现严重的关节损伤，可能需要进行手术治疗，如关节镜手术或滑膜切除术。
需要注意的是，治疗方法应根据具体病情而定，在医生的指导下进行。同时，患者还可以采取以下措施来促进康复：
1.保持良好的姿势：避免膝关节过度屈伸或扭曲。
2.加强股四头肌锻炼：可以通过直腿抬高、靠墙静蹲等运动增强股四头肌力量。
3.注意保暖：避免膝关节受寒。
4.定期复查：根据医生的建议定期进行复查，观察积液的变化和治疗效果。
如果出现右膝关节腔及髌上囊少量积液，建议及时就医，以便获得更专业的治疗建议。此外，对于老年人或有其他基础疾病的患者，治疗时需要更加谨慎，可能需要综合考虑多种因素。