膝关节腔及髌上囊积液的治疗方法主要包括以下几种：
1.休息与物理治疗：
休息：减少膝关节的活动，避免长时间站立、行走或跑步等。
物理治疗：可以采用热敷、冷敷、按摩、电疗等方法，缓解疼痛和肿胀。
2.药物治疗：
非甾体抗炎药：如布洛芬、对乙酰氨基酚等，可以缓解疼痛和炎症。
关节腔注射：局部注射玻璃酸钠等药物，有助于润滑关节、减轻炎症。
3.抽吸积液：如果积液较多，医生可能会通过穿刺抽吸的方法，将积液抽出。
4.病因治疗：针对引起积液的原发病进行治疗，如治疗滑膜炎、半月板损伤等。
5.手术治疗：在某些情况下，如积液反复出现、保守治疗无效，可能需要进行手术治疗，如关节镜手术等。
需要注意的是，具体的治疗方法应根据积液的原因、严重程度以及患者的个体情况来选择。在治疗过程中，患者应遵循医生的建议，注意休息，保持膝关节的保暖，同时可以进行适当的康复训练，以促进恢复。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医复诊。此外，对于老年人或有其他基础疾病的患者，治疗时需要更加谨慎，可能需要综合考虑多种因素。