孩子从小就自卑、胆怯，可能与遗传、家庭环境、个人经历等多种因素有关。以下是一些可能有帮助的建议：
1.了解原因：与孩子沟通，了解他们感到自卑和胆怯的原因。这可以帮助你更好地理解他们的处境，并找到更针对性的解决方案。
2.建立安全感：孩子需要感到安全和被爱，才能建立自信。花时间与孩子相处，给予他们足够的关注和支持，让他们知道你是他们可以依靠的人。
3.鼓励积极行为：当孩子表现出勇敢或自信的行为时，及时给予表扬和鼓励。这可以帮助他们建立积极的自我认知，并增强他们的自信心。
4.提供挑战机会：逐渐给孩子提供一些小的挑战，让他们有机会尝试新事物并获得成功。这可以帮助他们克服恐惧和不安，增强自信心。
5.培养兴趣爱好：帮助孩子找到自己感兴趣的事物，并鼓励他们投入其中。这可以让他们在自己擅长的领域中获得成就感，从而增强自信心。
6.榜样示范：作为家长，要展现出积极、自信的态度和行为。孩子会通过观察和模仿来学习，所以你的榜样作用非常重要。
7.寻求专业帮助：如果孩子的自卑和胆怯问题严重影响到他们的生活和发展，可以考虑寻求专业心理咨询师或儿童心理学家的帮助。他们可以提供更具体的指导和支持。
需要注意的是，每个孩子都是独特的，所以可能需要尝试不同的方法来找到最适合他们的解决方案。同时，要给予孩子足够的耐心和理解，帮助他们逐渐克服自卑和胆怯，建立自信和积极的心态。