大腿内侧黑色素沉着的去除方法包括以下几点：
1.日常护理：保持皮肤清洁，选择宽松透气的内裤，避免过度摩擦。使用温和的清洁剂，避免使用刺激性的化学物质。
2.保湿：使用含有维生素E或果酸的乳液或霜剂，保持皮肤湿润，有助于减轻黑色素沉着。
3.防晒：紫外线会加重黑色素沉着，因此要做好防晒措施，使用防晒霜、遮阳伞等。
4.激光治疗：对于较为严重的黑色素沉着，可以考虑激光治疗。激光可以破坏黑色素细胞，促进皮肤新陈代谢，从而减轻色素沉着。
5.化学剥脱：通过使用化学药物去除表皮层的黑色素，适用于轻度的黑色素沉着。
6.中医调理：一些中医方法，如中药调理、针灸等，也可能对黑色素沉着有一定的改善作用。
需要注意的是，每个人的皮肤状况不同，治疗方法应根据个体情况选择。在采取任何治疗方法之前，最好咨询专业医生的建议。此外，保持健康的生活方式，如均衡饮食、充足睡眠、减少压力等，也有助于改善皮肤的整体健康。