新生儿睡觉时笑出声是正常的，以下是一些可能的原因：
1.婴儿的神经系统发育不完全：新生儿的大脑和神经系统还在发育中，睡眠时可能会出现一些无意识的动作和表情，包括笑出声。
2.婴儿的梦境：虽然新生儿的梦境与成年人的梦境有所不同，但他们在睡眠中仍然会经历各种体验和情感。有时候，这些梦境可能会引发婴儿的笑容。
3.婴儿的自然反应：新生儿的身体和感官正在适应新的环境，他们可能会对某些刺激产生自然的反应。笑声可能是他们对周围环境的一种积极反应。
4.婴儿的情绪表达：尽管新生儿的情绪表达相对简单，但他们可以通过面部表情和身体语言来传达一些情感。笑出声可能是他们感到舒适、满足或愉悦的一种方式。
需要注意的是，如果新生儿除了笑出声外，还伴有其他异常症状，如呼吸急促、哭闹不止、发热等，可能是身体不适的表现。此时，建议及时咨询医生，以确保婴儿的健康。
此外，为了确保新生儿的睡眠质量，家长可以采取以下措施：
1.提供安静、舒适的睡眠环境，保持适宜的温度和湿度。
2.建立规律的睡眠时间，帮助婴儿建立良好的睡眠习惯。
3.避免过度刺激婴儿，在睡觉前减少噪音和强光的影响。
4.给予婴儿足够的安抚和关爱，让他们感到安全和舒适。
总之，新生儿睡觉时笑出声通常是正常的，但家长仍然需要密切观察婴儿的情况，确保他们的健康和安全。如果有任何疑虑，最好咨询医生的意见。