10岁儿童睡着后上半身出汗，可能与以下因素有关。
室温过高：如果孩子睡觉时所处的环境温度过高，或盖的被子过厚，可能会导致上半身出汗。家长可以适当调整室内温度和孩子的被褥，以保持舒适的睡眠环境。
衣物穿着过多：孩子穿着过多的衣物或睡觉时穿着紧身衣物，也可能导致上半身出汗。家长应选择宽松、透气的衣物给孩子穿着。
身体虚弱：孩子身体虚弱、营养不良或患有某些疾病，如佝偻病、结核病等，也可能导致睡着后上半身出汗。此外，孩子在生病后，服用某些药物也可能出现出汗增多的情况。如果孩子除出汗外，还伴有其他不适症状，如低热、咳嗽、乏力、食欲不振等，建议及时就医，明确原因。
自主神经功能紊乱：孩子的自主神经功能尚未发育完善，若在入睡前活动过多，或进食了辛辣、刺激性的食物，可能导致睡着后上半身出汗。这种情况通常会随着孩子年龄的增长逐渐改善。家长可以在孩子睡前避免进行剧烈运动或进食刺激性食物，以帮助孩子建立良好的睡眠习惯。
其他：孩子患有内分泌疾病，如甲状腺功能亢进等，也可能出现多汗的症状。此外，孩子在情绪紧张、激动或兴奋时，也可能出现短暂的出汗增多。
如果孩子只是偶尔出现睡着后上半身出汗的情况，家长可以先尝试调整孩子的睡眠环境和穿着，观察症状是否有所改善。如果孩子出汗的情况持续存在或伴有其他异常症状，建议及时就医，进行相关检查，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。