孕晚期心情不好哭对胎儿可能有一定的影响，具体包括以下几个方面：
1.影响胎儿的情绪：孕晚期胎儿的听力已经发育完善，孕妇的情绪变化会影响到胎儿的情绪，长期心情不好可能导致胎儿出生后情绪不稳定。
2.影响胎儿的健康：孕妇长期心情不好，可能会导致身体内分泌失调，从而影响胎儿的生长发育。此外，孕妇过度哭泣还可能导致血压升高、心跳加快，增加胎儿宫内缺氧的风险。
3.影响分娩过程：孕妇情绪紧张可能导致子宫收缩不协调，延长产程，增加难产的风险。
为了胎儿的健康，建议孕妇在孕晚期保持良好的心态，可以通过以下方式缓解情绪：
1.寻求家人和朋友的支持，多与他们交流，分享自己的感受。
2.参加孕妇学校或产前课程，学习相关知识，缓解焦虑情绪。
3.进行适当的运动，如散步、瑜伽等，有助于放松身心。
4.培养兴趣爱好，如听音乐、阅读等，转移注意力。
5.注意饮食健康，保证充足的睡眠。
如果孕妇的情绪问题比较严重，无法通过自我调节缓解，建议及时寻求心理医生或妇产科医生的帮助。