孕晚期心情不好哭泣对宝宝可能会有以下影响：
1.影响宝宝的情绪：孕晚期宝宝的听力已经发育完全，妈妈的情绪会影响到宝宝，妈妈心情不好哭泣时，宝宝可能会感受到不安和焦虑，从而影响宝宝的情绪。
2.影响宝宝的健康：孕晚期妈妈心情不好哭泣，可能会导致身体内分泌失调，从而影响宝宝的健康。
3.影响宝宝的性格：孕晚期妈妈的情绪会影响到宝宝的性格，妈妈长期心情不好哭泣，可能会导致宝宝出生后性格内向、敏感。
因此，孕晚期的妈妈要注意保持心情愉悦，避免情绪波动过大，以免影响宝宝的健康。如果妈妈在孕晚期出现心情不好的情况，可以通过以下方式来缓解：
1.与家人和朋友交流：可以与家人和朋友交流，分享自己的感受和想法，寻求他们的支持和理解。
2.进行适当的运动：适当的运动可以缓解压力和焦虑，帮助妈妈保持心情愉悦。
3.听音乐：听一些轻松、愉快的音乐可以缓解情绪，让妈妈心情愉悦。
4.进行冥想和放松：可以通过冥想和放松来缓解压力和焦虑，让妈妈心情愉悦。
总之，孕晚期的妈妈要注意保持心情愉悦，避免情绪波动过大，以免影响宝宝的健康。如果妈妈在孕晚期出现心情不好的情况，可以通过以上方式来缓解，必要时也可以寻求医生的帮助。