孕晚期心情不好哭对胎儿可能有一定的影响，具体包括以下几个方面：
1.影响胎儿发育：孕晚期胎儿的器官已经基本发育成熟，但是神经系统仍在继续发育。孕妇的情绪变化可能会影响到胎儿的神经系统发育，导致胎儿出生后可能更容易出现情绪问题或行为异常。
2.导致胎儿缺氧：孕妇情绪激动时，可能会导致血压升高、心跳加快，从而使子宫收缩，减少胎儿的血液供应。如果这种情况持续较长时间，可能会导致胎儿缺氧，影响胎儿的健康。
3.影响胎儿的生物钟：孕妇的情绪变化可能会影响到胎儿的生物钟，导致胎儿出生后难以适应外界环境，出现睡眠问题等。
4.增加早产的风险：孕妇长期心情不好，可能会导致身体分泌一些应激激素，这些激素可能会引起子宫收缩，增加早产的风险。
因此，孕晚期的孕妇应该保持良好的心情，避免过度紧张和焦虑。如果出现情绪问题，可以通过以下方式进行缓解：
1.寻求家人和朋友的支持：与家人和朋友交流，分享自己的感受和困惑，寻求他们的支持和理解。
2.进行适当的运动：适当的运动可以缓解压力，提高身体的免疫力，同时也可以促进胎儿的发育。
3.学习放松技巧：可以通过冥想、深呼吸、瑜伽等方式来放松自己，缓解情绪问题。
4.寻求专业帮助：如果情绪问题严重影响到生活和工作，建议寻求专业心理医生的帮助。