在室温20度的情况下，宝宝可以穿以下类型的衣服：
1.薄款连体衣或睡衣：这种衣物可以提供适当的保暖，同时让宝宝的四肢自由活动。
2.长袖棉质内衣：棉质材质能够吸汗，让宝宝的皮肤保持干爽。
3.薄外套或开衫：根据实际情况，为宝宝选择一件薄外套或开衫，以适应室内外温度的变化。
4.袜子和帽子：保持宝宝的脚部温暖，同时选择适合的帽子，避免头部着凉。
需要注意的是，每个宝宝的体质和需求可能不同，所以家长还需要根据实际情况进行调整。此外，在宝宝睡眠时，建议为其换上宽松、柔软的睡衣，以保证睡眠质量。同时，家长应该密切关注宝宝的反应，如出现不适或过热的情况，应及时调整衣物。