在室温21°C的环境下，宝宝可以穿以下类型的衣物：
1.薄款连体衣或和尚服：这种衣物材质柔软、透气，适合宝宝娇嫩的肌肤，并且连体衣或和尚服的款式设计可以很好地保护宝宝的小肚子，避免着凉。
2.薄款包屁衣：这种衣物不仅可以保护宝宝的小肚子，还可以让宝宝的腿部得到活动，方便宝宝的日常活动。
3.长袖纯棉睡衣：如果宝宝习惯穿睡衣睡觉，在室温21°C的环境下可以给宝宝穿上长袖纯棉睡衣，既保暖又舒适。
4.纱布浴巾：纱布浴巾不仅可以给宝宝当被子、披风，还可以当抱被，非常实用。
5.薄款睡袋：如果宝宝睡觉不老实，经常踢被子，可以给宝宝穿上薄款睡袋，防止宝宝着凉。
需要注意的是，每个宝宝的体质和对温度的感知能力都不同，家长可以根据宝宝的实际情况来调整宝宝的衣物。同时，家长还需要注意室内的湿度和通风情况，保持室内温度和湿度的适宜，为宝宝提供一个舒适的生活环境。