小孩晚上睡觉不安稳，可能有以下原因：
1.睡眠环境不佳：卧室温度过高、过低，空气过于干燥或潮湿，床铺不舒适等都可能影响小孩的睡眠质量。
2.生理因素：小孩的神经系统尚未发育完全，容易受到外界环境的影响，导致睡眠不安稳。此外，小孩在生长发育过程中，可能会因为出牙、换牙等原因感到不适，影响睡眠。
3.饮食因素：小孩晚餐吃得过饱、过晚，或者食用了刺激性食物、饮料等，都可能导致消化不良，影响睡眠。
4.心理因素：小孩白天受到惊吓、过度兴奋、压力过大等，都可能导致晚上睡觉不安稳。
5.疾病因素：一些疾病也可能导致小孩晚上睡觉不安稳，如感冒、鼻塞、咳嗽、腹痛、蛲虫病等。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善小孩的睡眠质量：
1.保持良好的睡眠环境：卧室温度适宜，空气流通，床铺舒适。
2.注意饮食：晚餐不要吃得过饱、过晚，避免食用刺激性食物和饮料。
3.建立良好的睡眠习惯：每天按时睡觉，起床，睡前不要让小孩过度兴奋。
4.给予小孩足够的关注和安全感：睡前可以给小孩讲故事、唱歌等，让小孩感受到父母的关爱。
5.注意观察：如果小孩睡眠不安稳的情况持续较长时间，或者伴有其他症状，如发热、咳嗽、腹泻等，应及时带小孩去医院检查，排除疾病的可能。
如果小孩晚上睡觉不安稳的情况比较严重，可以在医生的指导下，给小孩服用一些镇静安神的药物，如苯巴比妥、地西泮等。但这些药物都有一定的副作用，需要在医生的指导下使用。