婴幼儿发生气道异物梗阻窒息的急救方法主要有以下几种：
1.背部叩击法：将婴幼儿翻转过来，使其面部朝下，趴在施救者的手臂上，头部稍低于胸部，用手掌根部连续叩击其两肩胛骨之间5次，以促使异物排出。
2.胸部冲击法：如果背部叩击法无效，可将婴幼儿仰卧于坚硬的平面上，用两手指按压其两乳头连线中点处5次，然后将中指放在两乳头连线中点处，进行5次胸部冲击。重复上述操作，直到异物排出或患儿失去反应。
3.心肺复苏：如果异物梗阻导致患儿失去反应和呼吸，应立即进行心肺复苏。包括胸外按压和人工呼吸，按照30次按压和2次人工呼吸的比例进行，直到急救人员到达或患儿恢复呼吸和反应。
需要注意的是，在进行急救时，应尽可能避免延误时间，及时呼叫急救电话或前往医院就诊。同时，在日常生活中，应注意将小物品放置在婴幼儿无法接触到的地方，以预防气道异物梗阻窒息的发生。