孕晚期手肿的原因主要有以下几点：
1.内分泌变化：
孕期，孕妇体内的激素水平会发生变化，尤其是在孕晚期，为了适应胎儿的生长发育，肾脏的滤过率会增加，同时体内的醛固酮激素水平也会升高，导致水钠潴留，引起手肿。
此外，孕妇体内的血液稀释，血浆胶体渗透压降低，也会导致水分渗透到组织间隙，引起手肿。
2.静脉回流受阻：
孕晚期，增大的子宫会压迫下腔静脉，导致下肢静脉回流受阻，从而引起手肿。
这种情况在仰卧位时会更加明显，所以孕妇睡觉时应尽量采取左侧卧位，以减轻对下腔静脉的压迫。
3.其他因素：
手肿也可能与孕妇的个人体质有关。有些孕妇在孕期容易出现水肿，不仅限于手部，还可能出现脚部、腿部等部位的水肿。
此外，孕妇如果在孕期过度劳累、站立时间过长、饮食过咸等，也可能会引起手肿。
如果手肿的同时，还伴有其他不适症状，如血压升高、蛋白尿等，应警惕妊娠期高血压疾病的可能，需要及时就医，进行相关检查和治疗。
为了缓解手肿，孕妇可以采取以下措施：
1.注意休息，避免过度劳累。
2.采取左侧卧位，抬高下肢，促进静脉回流。
3.适当活动，如散步、孕妇瑜伽等。
4.饮食清淡，控制盐分的摄入。
5.定期产检，及时发现和处理孕期的各种问题。
总之，孕晚期手肿是一种常见的现象，大多数情况下是正常的，但也需要引起重视。如果手肿的症状持续不缓解或加重，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并给予相应的治疗。