怀孕39周时是否可以打催生针并顺产，取决于孕妇和胎儿的具体情况，一般医生会根据以下几个方面来综合判断：
1.宫颈成熟度：催生针的主要作用是促进子宫收缩，从而引发分娩。但如果孕妇的宫颈不成熟，打催生针可能效果不佳，甚至可能导致其他问题。医生会通过产前检查评估宫颈的成熟度，如果宫颈已经成熟，打催生针顺产的成功率会较高。
2.胎儿情况：胎儿的大小、胎位和心率等情况也会影响是否适合顺产。如果胎儿过大、胎位不正或出现其他异常，顺产可能会有风险，医生可能会建议选择其他分娩方式。
3.孕妇身体状况：孕妇的健康状况也是决定分娩方式的重要因素。例如，如果孕妇患有高血压、糖尿病、心脏病等疾病，顺产可能会增加风险，医生可能会建议剖宫产。
4.产程进展：在分娩过程中，医生会密切监测产程的进展情况。如果产程进展顺利，孕妇和胎儿的情况良好，打催生针顺产是可行的。但如果产程出现异常，如宫缩过强、胎儿窘迫等，可能需要及时采取其他措施。
需要注意的是，催生针并不是所有孕妇都适用的，医生会在综合评估孕妇和胎儿的情况后，做出最适合的决策。此外，即使决定打催生针顺产，孕妇和家人也应该了解相关的风险和注意事项，并在分娩过程中密切配合医生的指导。
如果孕妇对催生针的使用或顺产有任何疑问，建议及时与医生沟通，以便做出明智的决策。同时，孕妇在孕期应该保持良好的生活习惯，注意饮食和休息，为顺利分娩做好准备。