怀孕31周时是否可以同房，需要根据孕妇的具体情况来决定。一般来说，怀孕31周时，孕妇的腹部较大，行动可能会有所不便，而且此时同房可能会增加早产、胎膜早破、感染等风险。但如果孕妇和胎儿的情况都良好，并且医生认为可以同房，那么在同房时需要注意以下几点：
1.姿势：选择舒适、安全的姿势，避免压迫孕妇的腹部。
2.频率：不要过于频繁，以免影响孕妇和胎儿的休息。
3.卫生：同房前后要注意清洁，避免感染。
4.注意胎动：同房时要注意观察胎动情况，如果胎动异常，应立即停止同房，并及时就医。
5.其他：如果孕妇有前置胎盘、早产史、胎膜早破等情况，应避免同房。
总之，怀孕31周时是否可以同房，需要综合考虑孕妇和胎儿的情况。在决定同房前，最好咨询医生的意见，以确保孕妇和胎儿的安全。