清洗泡沫胶的方法有自然挥发、酒精或白醋清洗、油类物质清洗、专用清洁剂、用热水泡手，在清洗过程中应避免过度用力，如有需要可咨询医生。
泡沫胶弄到手上，可通过以下方法清洗：
1.自然挥发：让其自然挥发，这是最常见的方法，通常需要等待一段时间，让泡沫胶自行干燥和固化，然后用手或工具轻轻剥落或刮除。
2.酒精或白醋清洗：酒精或白醋具有溶解性，可以帮助去除泡沫胶。将酒精或白醋倒在手上，用棉花球或软布轻轻擦拭，直到泡沫胶被去除。
3.油类物质清洗：油类物质可以溶解泡沫胶。使用橄榄油、食用油或矿物油等，将其倒在手上，用棉花球或软布轻轻揉搓，然后用清水冲洗干净。
4.专用清洁剂：市场上有一些专门用于清洗泡沫胶的清洁剂。可以按照清洁剂的说明使用，将其倒在手上，用适当的工具或方法清洗。
5.用热水泡手：将手浸泡在热水中，有助于软化泡沫胶。然后用刷子或指甲锉轻轻刮除。
需要注意的是，在清洗过程中应避免过度用力，以免损伤皮肤。如果泡沫胶进入眼睛或误食，应立即就医。对于皮肤敏感或有伤口的人群，建议在清洗前咨询医生或皮肤科医生的建议。此外，如果泡沫胶已经固化，可能需要使用更具腐蚀性的溶剂或工具来清洗，但在使用这些方法时要格外小心，避免对皮肤造成伤害。