如果水泡较小，没有明显不适，可以不挑破，让其自行吸收。如果水泡较大，疼痛明显，可以用消毒的针挑破，放出疱液，但要注意以下几点：
1.消毒：在挑破水泡前，要先洗手，然后用酒精或碘伏消毒针和水泡周围的皮肤。
2.挑破：用消毒的针在水泡的底部刺破一个小口，让疱液慢慢流出。注意不要剪破水泡的表皮，以免感染。
3.处理：用消毒的纱布或创可贴覆盖水泡，避免感染。如果水泡已经破了，要注意保持伤口清洁干燥，每天用碘伏消毒。
4.观察：注意观察伤口的情况，如果出现红肿、疼痛、发热等症状，可能是感染了，要及时就医。
挑破水泡后，要注意以下几点：
1.避免摩擦：水泡挑破后，皮肤会比较脆弱，要避免摩擦和刺激，穿宽松的鞋子和袜子。
2.保持清洁：每天用碘伏消毒伤口，避免感染。
3.注意饮食：少吃辛辣、油腻的食物，多吃蔬菜水果，有助于伤口愈合。
4.避免沾水：水泡挑破后，要避免沾水，保持伤口干燥。如果不小心沾水了，要及时用碘伏消毒。
总之，脚磨出水泡后是否挑破，要根据具体情况决定。如果水泡较小，没有明显不适，可以不挑破；如果水泡较大，疼痛明显，可以用消毒的针挑破，但要注意消毒和处理伤口。如果水泡挑破后出现感染症状，要及时就医。