腰椎管狭窄症患者可在医生的指导下服用以下药物：
1.非甾体类抗炎镇痛药：如塞来昔布、布洛芬等，具有抗炎、镇痛的作用，可缓解腰椎管狭窄症引起的疼痛。
2.营养神经药物：如甲钴胺、维生素B1等，有助于营养神经，促进神经功能的恢复。
3.肌肉松弛剂：如氯唑沙宗、替扎尼定等，可缓解肌肉紧张，减轻疼痛。
4.抗骨增生药物：如抗骨增生胶囊、骨刺平片等，对缓解病情有一定帮助。
此外，患者还可根据病情在医生的指导下使用一些中成药，如腰痛宁胶囊。该药具有消肿止痛、疏散寒邪、温经通络的功效，能有效缓解腰椎管狭窄症引起的疼痛。
需要注意的是，药物治疗只能缓解症状，不能根治腰椎管狭窄症。患者在服用药物的同时，还应注意休息，避免长时间弯腰、负重。如果症状严重，影响生活质量，可考虑手术治疗。