做胎心监护需要20-40分钟左右，但具体时间可能会因医院、孕妇情况等因素而有所不同。
以下是一些可能影响胎心监护时间的因素：
1.胎儿情况：如果胎儿在监护过程中比较活跃，胎心监护的时间可能会相对较短；如果胎儿比较安静，可能需要更长时间来确保监测到有效的胎心数据。
2.孕妇情况：孕妇的身体状况也会影响监护时间。例如，如果孕妇有妊娠期糖尿病、高血压等并发症，或者胎儿位置不佳，可能需要更多时间来进行监护和调整。
3.监护目的：胎心监护的目的不同，所需时间也可能不同。一般来说，常规的胎心监护时间为20分钟左右，但如果医生怀疑有胎儿宫内窘迫等问题，可能会延长监护时间至40分钟或更长。
在进行胎心监护时，孕妇需要采取左侧卧位，以确保胎儿的血液供应和氧气供应。监护过程中，孕妇可以放松心情，避免紧张和焦虑，这有助于胎儿的活动和胎心的正常显示。
如果胎心监护结果异常，医生可能会要求进一步检查，如B超、脐血流监测等，以确保胎儿的健康。如果孕妇对胎心监护的时间或结果有任何疑问，应及时与医生沟通，了解更多相关信息。