通常情况下，胎心监护每次需要20~40分钟左右，但具体时间可能会因医院、孕妇情况等因素有所差异。
在进行胎心监护时，医生会将一个小型的胎心监护仪放在孕妇的腹部，以监测胎儿的心跳情况。在这个过程中，孕妇可以选择自己舒适的姿势，可以仰卧位、侧卧位或半卧位。监护仪会自动记录胎儿的心跳、宫缩情况，并生成一个胎心监护图。
通过胎心监护，医生可以了解胎儿的心率是否正常、是否有规律，以及胎儿在子宫内的活动情况。如果胎心监护结果异常，医生可能会要求孕妇再次进行监护，或者进行其他检查，以确保胎儿的健康。
需要注意的是，胎心监护只是一种辅助检查方法，不能完全代表胎儿的健康状况。如果孕妇有任何不适或担忧，应及时告知医生，以便进行进一步的检查和处理。此外，在进行胎心监护前，孕妇应避免剧烈运动、进食过多或过少等，保持身体放松。