一般来说，婴儿在4-6个月大时可以开始添加辅食，但具体时间还需根据婴儿的发育情况来决定。
当婴儿出现以下信号时，可以考虑添加辅食：
1.体重增加到出生时的两倍或以上。
2.能够独坐。
3.当勺子碰到嘴唇时，婴儿会张嘴并尝试舔食。
4.每天喂奶8-10次或以上，但婴儿仍然频繁饥饿。
5.婴儿对食物表现出兴趣，例如看着大人吃东西时会流口水、伸手去抓食物等。
在添加辅食时，应遵循以下原则：
1.从一种富含铁的泥糊状食物开始，如米粉、红薯泥、胡萝卜泥等。
2.逐渐增加食物的质地和种类，引入蔬菜、水果、肉类等。
3.每次只引入一种新食物，观察婴儿是否有过敏反应。
4.逐渐增加食物的量和频率，以满足婴儿的营养需求。
5.继续母乳喂养或配方奶喂养，直到婴儿1岁或以上。
需要注意的是，每个婴儿的发育情况都不同，因此添加辅食的时间和方式可能会有所差异。如果对婴儿的喂养有任何疑问，建议咨询医生或专业的营养师。