一般来说，怀孕18~20周时孕妇可以感觉到胎动，但胎动的幅度较小，可能不太明显。怀孕28周后，随着胎儿的生长发育，胎动会逐渐变得明显。
需要注意的是，每个孕妇感受到胎动的时间可能会有所差异，这与孕妇的腹壁厚度、羊水量、敏感度以及胎儿的活动情况等因素有关。如果孕妇腹壁较厚、羊水量较多、敏感度较低，可能会感觉到胎动的时间较晚；如果胎儿比较活跃，胎动也会更明显。
此外，孕妇还可以通过数胎动来监测胎儿的健康状况。正常情况下，胎动每小时3~5次，12小时胎动次数为30~40次。如果胎动过于频繁或明显减少，可能提示胎儿存在宫内缺氧等异常情况，需要及时就医。
如果孕妇对胎动的情况有任何疑问或担忧，建议及时咨询医生，以确保胎儿的健康。同时，孕妇在孕期应注意休息，保持良好的心情，均衡饮食，定期进行产前检查，以保障自身和胎儿的健康。