一般情况下，怀孕18-20周左右孕妇会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
经产妇（已经生产过的孕妇）感觉到胎动的时间一般比初产妇（第一次生产的孕妇）早，可能在怀孕16-18周左右就感觉到胎动。此外，孕妇腹壁的薄厚、羊水的多少，以及孕妇的敏感度等因素也会影响胎动出现的时间。如果孕妇腹壁比较厚、羊水量比较少，或者孕妇对胎动不敏感，感觉到胎动的时间可能会晚一些。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能会感觉到胎动比较早，而有些孕妇可能会感觉到胎动比较晚。如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动的感觉与平时明显不同，应及时就医，进行产前检查，以确保胎儿的健康。