13岁女孩内裤上有褐色分泌物，可能是以下原因引起：
1.幼女阴道炎：如果女孩的内裤上有褐色分泌物，同时伴有外阴瘙痒、异味等症状，可能是幼女阴道炎引起的。幼女阴道炎可能与细菌、滴虫、霉菌等感染有关，也可能与卫生习惯不良、外阴损伤或异物残留等因素有关。
2.阴道异物：如果女孩的内裤上有褐色分泌物，且持续时间较长，同时伴有腹痛、腹胀等症状，可能是阴道异物引起的。阴道异物可能是由于女孩将异物放入阴道内，如玩具、豆类等，导致阴道黏膜损伤、感染，从而引起褐色分泌物。
3.排卵期出血：如果女孩的内裤上有褐色分泌物，发生在两次月经中间，且持续时间较短，同时伴有轻微的腹痛、腹胀等症状，可能是排卵期出血引起的。排卵期出血是由于雌激素水平短暂下降，使子宫内膜失去激素的支持而出现部分子宫内膜脱落，引起有规律性的阴道出血。
4.其他：如果女孩的内裤上有褐色分泌物，还可能是其他原因引起的，如处女膜早破、外伤、宫颈息肉、子宫内膜息肉等。
总之，如果女孩的内裤上有褐色分泌物，建议及时就医，进行相关检查，如白带常规、B超等，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，家长应注意女孩的个人卫生，保持外阴清洁干燥，勤换内裤，避免使用刺激性的洗液清洗外阴。