12岁女孩没来过月经，但内裤上有黄褐色分泌物，可能是以下原因引起：
1.幼女阴道炎：如果女孩的内裤没有及时清洗，或外阴部受到污染，可能会导致细菌感染，引起幼女阴道炎，出现阴道分泌物增多、颜色发黄等症状。
2.外阴炎：如果女孩的外阴部受到摩擦、刺激或过敏等因素的影响，可能会引起外阴炎，导致外阴部红肿、疼痛、瘙痒等症状，同时也可能会出现阴道分泌物增多、颜色发黄等情况。
3.早熟：如果女孩的营养过剩、生活环境改变或长期接触含有激素的物品等，可能会导致性早熟，出现乳房发育、阴毛生长等第二性征，但月经还没有来潮。此时，由于体内激素水平的变化，可能会出现阴道分泌物增多、颜色发黄等情况。
4.其他：如果女孩患有其他疾病，如先天性肾上腺皮质增生症、甲状腺功能减退症等，也可能会导致性早熟，出现类似的症状。
需要注意的是，以上只是一些可能的原因，具体情况需要结合女孩的具体情况进行分析。如果女孩出现内裤上有黄褐色分泌物的情况，建议及时就医，进行相关的检查和治疗。同时，家长也应该注意女孩的个人卫生，保持外阴部清洁干燥，勤换内裤，避免使用刺激性的洗液或护肤品。