孕晚期肚子发紧发硬是一种常见的现象，可能是由以下原因引起的：
1.生理性宫缩：孕晚期，子宫会出现不规律的宫缩，即假性宫缩。这种宫缩的特点是肚子发紧发硬，通常没有明显的疼痛，持续时间较短，间隔时间较长。假性宫缩是为分娩做准备，但一般不会引起宫颈管的缩短和扩张。
2.胎儿活动：胎儿在子宫内活动时，可能会踢打、翻身等，从而刺激子宫收缩，引起肚子发紧发硬。这种情况通常会在胎儿活动停止后缓解。
3.其他因素：孕妇过度劳累、精神紧张、性生活等，也可能导致子宫收缩，引起肚子发紧发硬。
需要注意的是，如果肚子发紧发硬伴有明显的疼痛、阴道流血、破水等异常情况，可能是早产、胎盘早剥等严重并发症的表现，需要立即就医。
对于孕晚期肚子发紧发硬的孕妇，以下建议可能有帮助：
1.注意休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
2.放松心情：避免紧张、焦虑等不良情绪，保持心情愉悦。
3.改变体位：改变体位，如躺下、坐直等，可能会缓解肚子发紧发硬的症状。
4.注意饮食：避免食用辛辣、刺激性食物，保持大便通畅。
5.按时产检：按时进行产前检查，以便及时发现和处理任何异常情况。
总之，孕晚期肚子发紧发硬可能是正常的生理现象，但也可能是异常情况的表现。孕妇应密切观察，并根据自身情况采取适当的措施。如果症状持续不缓解或伴有其他异常，应及时就医。