正常胎心率为110～160次/分，通常在怀孕20周左右，孕妇可以自己感觉到胎动，在孕32周后，医生会开始教会孕妇自数胎动，胎动后可以数一下胎动次数，如果12小时胎动次数大于30次，说明胎儿情况良好。如果12小时胎动次数小于10次，提示胎儿可能存在宫内缺氧的情况。
需要注意的是，胎动计数个体差异较大，不同孕妇可能有不同的感受。如果胎动计数异常或明显减少，或胎心监护出现异常，可能提示胎儿存在宫内窘迫等问题，需要及时就医。高危孕妇，如妊娠期高血压、糖尿病、胎儿生长受限等孕妇，以及过期妊娠的孕妇，需要更加密切地监测胎心。
如果发现胎心率异常，医生可能会建议采取以下措施：
1.左侧卧位：可以增加胎盘的血液供应，改善胎儿的氧气供应。
2.吸氧：通过面罩或导管给孕妇吸氧，提高胎儿的血氧饱和度。
3.进一步检查：如胎儿生物物理评分、胎儿超声心动图等，以评估胎儿的健康状况。
4.及时干预：如果胎儿出现严重的宫内窘迫，医生可能会建议立即剖宫产，以确保胎儿的安全。
需要强调的是，胎心率只是评估胎儿健康的一个指标，还需要结合其他检查和临床表现进行综合判断。孕妇应按时进行产前检查，密切关注胎儿的发育情况，如有异常及时就医。