孕晚期胎位为rop（右枕后位）时是否可以顺产，需要综合考虑多个因素，包括胎儿的大小、孕妇的骨盆条件、胎位的其他特征以及孕妇的健康状况等。以下是一些需要注意的点：
1.胎位：rop胎位是一种胎位异常的情况，但并不是所有的胎位异常都不能顺产。在孕晚期，医生会通过B超等检查来评估胎位的情况，并结合其他因素来决定最适合的分娩方式。
2.胎儿情况：胎儿的大小、体重等因素也会影响顺产的可行性。如果胎儿过大或胎位不正严重，可能会增加顺产的难度或导致难产。
3.骨盆条件：孕妇的骨盆大小和形状也会对顺产产生影响。如果骨盆狭窄或存在其他异常，可能会限制顺产的进行。
4.孕妇健康状况：孕妇的健康状况也是决定顺产的重要因素。例如，孕妇是否有高血压、糖尿病、心脏病等疾病，以及孕期是否出现其他并发症等。
5.医生建议：最终的分娩方式应该由医生根据孕妇和胎儿的具体情况来决定。孕妇应该与医生进行充分的沟通，了解各种分娩方式的优缺点，并根据医生的建议做出决策。
在孕晚期，孕妇需要注意以下几点：
1.定期产检：按时进行产前检查，以便及时发现和处理任何潜在的问题。
2.注意胎动：密切关注胎儿的胎动情况，如有异常应及时就医。
3.保持良好的生活习惯：均衡饮食、适量运动、保证充足的休息等有助于孕妇和胎儿的健康。
4.心理准备：了解顺产的过程和可能遇到的情况，做好心理准备，以积极的心态迎接分娩。
需要注意的是，每个人的情况都是独特的，因此最好在医生的指导下制定个性化的分娩计划。如果对胎位或顺产有任何疑问或担忧，应及时与医生沟通。