被自家狗咬了出血是否需要打针，应根据具体情况来判断。以下是一些需要考虑的因素：
1.狗的健康状况：了解狗是否有接种过狂犬疫苗，以及近期是否有与其他动物接触的历史。如果狗的健康状况良好，并且按时接种了疫苗，那么感染狂犬病的风险可能较低。
2.伤口的严重程度：评估伤口的大小、深度和出血情况。如果伤口较小且浅表，出血不多，那么感染的风险可能较小。但如果伤口较大或深，或者出血较多，那么感染的风险可能增加。
3.个人免疫状况：了解自己的免疫功能是否正常。如果有免疫缺陷疾病、接受免疫抑制治疗或正在服用免疫抑制剂，那么感染狂犬病的风险可能较高。
4.及时处理伤口：被狗咬后，应立即用肥皂水和清水冲洗伤口，并尽快就医。医生会根据伤口的情况进行处理，并决定是否需要接种狂犬疫苗。
基于以上因素，一般来说，如果狗接种过狂犬疫苗，并且伤口较小且浅表，那么可以考虑不接种狂犬疫苗，但需要密切观察狗的健康状况。如果狗没有接种过狂犬疫苗，或者伤口较大或深，或者个人免疫状况不佳，那么接种狂犬疫苗是非常重要的。
需要注意的是，狂犬病是一种严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，对于被狗咬出血的情况，最好及时就医，遵循医生的建议进行处理。此外，对于家养的狗，也应该按时带它去接种狂犬疫苗，以预防狂犬病的发生。