怀孕中晚期出现肚子痛的常见原因包括：一是胎儿及子宫增大压迫胃肠道及膀胱导致功能紊乱引起的生理腹痛，这种情况不用过度担心，只需观察病情变化；二是腹痛严重且孕妇伴有阴道出血，可能是先兆流产，需立即到医院就诊；三是孕妇因食用辛辣刺激、不干净或凉食等引发胃肠道疾病，如肠痉挛、肠炎，需对症治疗；四是右下腹疼痛严重并伴有发热、恶心、呕吐症状，要及时到医院排除急性阑尾炎的可能。
一、生理腹痛：怀孕中晚期时，随着胎儿的不断生长发育以及子宫的逐渐增大，会向前向上对胃肠道及膀胱形成压迫，从而使得胃肠道及膀胱的功能出现紊乱，进而导致不适的疼痛。一般这种疼痛是生理性的，无需特别紧张，密切关注病情的发展情况即可。
二、先兆流产：如果腹痛较为严重，同时孕妇还伴有阴道出血的情况，那就不排除有先兆流产的可能，此时应该立刻前往医院进行诊治。
三、饮食引发的胃肠道疾病：孕妇如果食用了辛辣刺激的食物，或者食用了不干净的食物，亦或是凉食，都可能引发胃肠道疾病，比如肠痉挛、肠炎等，这种情况下需要进行相应的对症治疗。
四、急性阑尾炎：要是孕妇右下腹的疼痛比较严重，同时还伴有发热、恶心、呕吐等症状，就需要及时到医院去排除急性阑尾炎的可能性。
总之，怀孕中晚期出现肚子痛的原因多样，需要根据具体情况进行判断和处理，孕妇及家属应密切关注孕妇的身体状况，如有异常及时就医。