内裤有黄黄的分泌物且有异味，对于女性而言可能是生理现象或是妇科疾病等原因导致；对于男性则可能是细菌感染引起的龟头炎所致。应根据不同情况采取相应措施，具体如下：
一、女性
1.生理现象：内裤上有黄色分泌物并伴有腥味，如果是出现在排卵期之后，且无外阴瘙痒等不适症状，可能是正常情况。一般平时注意卫生，每日晚上用温水清洗阴部，勤换洗内裤，便可使阴道分泌物及异味情况逐渐改善。
2.妇科疾病：
(1)若内裤有黄色分泌物且伴有外阴瘙痒，可能与细菌性阴道炎有关，建议进行白带常规检查。若是细菌感染引发，平常需注意外阴清洗，同时配合阴道塞入抗感染药物进行治疗，如甲硝唑阴道泡腾片、替硝唑栓等。
(2)阴道分泌物增多、颜色发黄且伴有异味，还可能与宫颈疾病相关，比如宫颈炎、宫颈息肉、宫颈恶性肿瘤、宫颈癌前病变等。建议进行宫颈癌筛查、分泌物检测，必要时考虑手术治疗。
3.衣物过紧导致：分泌物颜色发黄且有异味，也可能是因经常穿化纤内裤、紧身牛仔裤等，对局部黏膜造成刺激而引起的非特异性炎症。建议平时穿着宽松透气的衣物，或通过高锰酸钾坐浴，配合聚维酮碘溶液对症处理，可减轻患者症状。
二、男性龟头炎：细菌对男性龟头造成损害，可能引起局部出现炎症性病变，炎症性病变会导致分泌物增多，分泌物黏附在内裤上就会呈现内裤发黄的现象，同时男性龟头炎还伴有龟头发红、肿胀、疼痛等症状。可使用左氧氟沙星软膏、红霉素软膏等药物进行局部涂抹治疗。
总结概况提示：内裤出现黄黄的分泌物且有异味，男女原因各有不同，女性要区分生理现象和妇科疾病，男性则主要考虑龟头炎，根据具体情况选择合适的处理方法。