孕晚期睡眠质量差的处理方法主要有：调整周围环境、改善心理状态、保持合理睡觉姿势、调整生活饮食习惯等，通常经有效调整可使孕晚期睡眠质量逐渐提升。
一、调整周围环境：
1.晚上睡觉时适度降低室内亮度，营造安静氛围。
2.室内温度和湿度要适宜，从而打造舒适的睡眠环境，助力睡眠质量改善。
二、改善心理状态：
怀孕期间孕妇激素水平会有一定变化，可能导致其出现焦虑、紧张等不良情绪，进而干扰睡眠。日常要注意调节心理状态，尽可能消除焦虑、紧张情绪，不要背负过大心理压力，保持心情愉悦，以利于改善睡眠。
三、保持合理睡觉姿势：
孕晚期因子宫较大易压迫腰部产生不适，晚上睡觉时尽量采取左侧位姿势或时常更换睡眠姿势，避免腹部受压，改善睡觉不适状况，进而提高睡眠质量。
四、调整生活饮食习惯：
1.晚饭避免吃得过饱，也不要大量饮水。
2.睡前可用热水泡脚，听舒缓音乐，促进身心放松，这对提升睡眠质量也有帮助。
若孕晚期睡眠质量差的情况长期存在且影响身体健康，建议前往医院详细检查，明确病因后在医生指导下进行合理治疗，以防对胎儿造成不良影响。若因缺钙出现腿抽筋影响睡眠质量，可遵医嘱补充钙剂等。
总之，孕晚期睡眠质量差可通过多种方法来改善，若问题持续且严重需及时就医处理。